Múzeum Ždiarsky dom bolo založené v roku 1971 na podnet miestnych ľudí obcou Ždiar. Celý objekt múzea bol postavený podľa vzorov dreveníc z roku 1911 a 1914. V obytnej časti je stála expozícia vnútorného interiéru, krojov, pracovného náradia.
V múzeu sa môžete zoznámiť so spôsobom života Goralov žijúcich pod úpätím Belianskych Tatier.
Predstavuje pôvodnú architektúru, interiér, kroje.
Popri zaujímavom výklade z úst správcu múzea oblečeného v ždiarskom kroji, máte možnosť zažiť Ždiarsku svadbu, obliecť sa do kroja.
Obec Ždiar založili začiatkom 17.storočia na valaskom práve. Patrila Lendackému panstvu, neskôr Horváth-Palocsayovcom. V roku 1787 mala 120 domov a 794 obyvateľov, v roku 1828 155 domov a 1118 obyvateľov. Boli roľníkmi, pastiermi, uhliarmi a od 19. storočia sa venujú aj cestovnému ruchu. V roku 1918 i v roku 1938 bola obec obsadená poľským vojskom. Obec je známa aj rázovitým ľudovým odevom. Po oslobodení do roku 1960 bola súčasťou obce Vysoké Tatry.